下载谷歌浏览器并完成首次启动优化设置的步骤如下：
1. 打开浏览器官方网站，选择“下载”按钮。
2. 在弹出的窗口中，选择适合自己操作系统的版本进行下载安装。
3. 安装完成后，打开浏览器，点击“工具”菜单中的“选项”。
4. 在弹出的窗口中，找到“启动时”选项卡，勾选“启动时检查更新”和“启动时显示欢迎屏幕”复选框。
5. 点击“确定”按钮，关闭窗口。
6. 返回浏览器首页，点击“自定义及控制Google Chrome”按钮，进入设置界面。
7. 在设置界面中，找到“启动时”选项卡，勾选“启动时检查更新”和“启动时显示欢迎屏幕”复选框。
8. 点击“确定”按钮，关闭设置界面。
9. 最后，点击浏览器右上角的“设置”按钮，进入高级设置界面。
10. 在高级设置界面中，找到“启动时”选项卡，勾选“启动时检查更新”和“启动时显示欢迎屏幕”复选框。
11. 点击“确定”按钮，关闭高级设置界面。
12. 此时，谷歌浏览器已经完成了首次启动优化设置。